Axel Milberg absolvierte ein Schauspielstudium an der Otto Falckenberg in München und spielte Theater, bevor er durch Kinofilme wie „Nach Fünf im Urwald“, „Hannah Arendt“ und „Rossini“ sowie zahlreiche Fernsehproduktionen einem Millionenpublikum bekannt wurde. Als Klaus Borowski ist er einer der beliebtesten Tatort-Kommissare. Als Sprecher nahm er zahlreiche Hörspiele und Hörbücher auf, darunter mehrere Henning Mankell-Krimis und die Kult-Hörspielserie „Die drei ???“. Axel Milberg wurde mit zahlreichen Preisen, wie dem Grimme Preis, dem Bayerischen und dem Norddeutschen Filmpreis, ausgezeichnet. 2020 erhält er den Deutschen Hörbuchpreis (Sonderpreis) für sein langjähriges und herausragendes Hörbuch-Schaffen.